佐助赎罪之旅什么时候回来?(佐助的赎罪之旅什么时候结束)

在第699集回归。

鸣人佐助打完各断一只手，然后鸣人成为英雄，佐助被关进大牢准备算清之前当叛忍的账，后来卡卡西把佐助救出来，佐助拒绝接手警务部的职务，准备离开村子四处赎罪。

简而言之，鸣人佐助打完之后，佐助在木叶大牢里呆了一个晚上，又离开木叶了。

博人传第17集的时候。鸣人当时写信给佐助，希望他快点回来，而佐助也回来的时候去明人家找他。